2022年北京市小客车指标年度配额为10万个，其中将新能源指标额度由6万个（2021年）增加至7万个并在5月份全部释放。鉴于近各家车厂受原材料涨价，生产迟滞等客观因素影响，对于这7万个新能源指标连带的销量和利润的叠加，或加剧终端市场竞争的力度和广度。

同样在2022年，被行业引导，终端市场大幅认可的智能驾驶辅助系统的发展，也成为选购车型的重要因素之一。需要注意的是，在目前市场以小鹏汽车为主导的配备激光雷达的智能驾驶辅助系统的代表厂家，以特斯拉为坚持的由摄像头作为环境感知器材的智能驾驶辅助系统代表厂家。

显然，围绕7万个北京新能源指标展开的市场争夺，有必要对搭载激光雷达的小鹏P5和主要依赖摄像头的特斯拉Model 3的智能辅助驾驶系统展开解析。

小鹏P5厂商指导价17.79-24.29万元，即使在疫情和芯片短缺的影响下，小鹏汽车一季度再获造车新势力销量冠军，累计交付量为34561台，其中小鹏P5一季度累计交付10486台，并且交付量还在不断提升，作为一款售价直面特斯拉model 3的国产智能电动轿车，敢于和特斯拉同场竞争，没有绝活可不行，小鹏P5作为全球首发带激光雷达的量产车型，势必将挑战特斯拉一直采取的摄像头为主的辅助驾驶路线。本篇稿件将通过两款配备激光雷达的小鹏P5与同价位的特斯拉标准续航后驱升级版进行深度对比评测。

1、高端智能电动轿车辅助驾驶系统是核心竞争力：

自动驾驶和辅助驾驶未来的发展趋势为什么是以激光雷达为主导，激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，劣势在于无法像高清摄像头一样进行图像识别。而以特斯拉为代表的视觉主导发展线路，主体为车载摄像头，摄像头视觉属于被动视觉，受到环境光照的影响很大，目标检测方面的不靠谱性无法为其后续发展提供基础。

小鹏P5是全球首款适配激光雷达的量产电动轿车，不仅搭载两块激光雷达，同时依旧适配13颗高清摄像头，共计32个感知传感器，通过英伟达Xavier辅助驾驶芯片处理复杂庞大的数据流量，全栈自研更适合中国复杂路况的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统。

今年3月16日，小鹏P5上市后首次大版本OTA开启全量推送，共计新增10项功能，优化38项体验。行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能VPA-L跨楼层停车场记忆泊车开放，这也是行业首个依靠激光雷达量产实现的高级别智能辅助驾驶功能，实力捍卫小鹏汽车在智能泊车领域的当家身份。

在目前车位如此紧张的情况下，相信大家一定有过车位和公司、家的单元入口较远的情况，想象一下，当你驾驶小鹏P5只需要开车到公司入口或者家的单元楼入口，小鹏P5将自动驶入之前学习过的停车位，而且即使跨楼层也没有问题，这对于喜欢智能驾驶的车主而言是多么炫酷的一件事情，而在地下停车场这种光线昏暗的环境下，激光雷达将充当非常重要的角色。

特斯拉model 3以视觉为主导的辅助驾驶研发路线是无法实现复杂环境下的智能驾驶的，即使model 3适配了12个超声波雷达，三目摄像头，4个自动驾驶摄像头，1个毫米波雷达。而且特斯拉model 3基础的辅助驾驶功能仅支撑车道保持和自适应巡航，支持辅助转向的增强版自动辅助驾驶功能和所谓空头支票的完全自动驾驶能力都还需要再次付费，虽然小鹏P5想要升级到XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统也需要付费，但是价格亲民许多，同时基础版辅助驾驶系统功能也更加强大。

2、高品质驾乘体验满足消费者更多的用车需求：

笔者认为特斯拉仅仅只是一部分人的一款玩具，更多赋予消费者智能科技达人的称号，“极简”风的内饰和并不宽裕的内部空间乘坐属性其实不适合作为家中的通勤工具。

小鹏P5整车尺寸长宽高为4808x1840x1520mm、轴距2768mm，相比特斯拉model 3长度为4694mm的车身，两车尺寸差距非常大，同时model 3过于追求科技感设计，导致后排乘客头部空间受到明显挤压，后排乘客的乘坐感受简直是灾难级。

小鹏P5经过笔者实际测试，前后排头部和腿部空间相比特斯拉优势明显，同时小鹏P5作为本土车企，更加了解我们消费者的储物需求，在车内储物空间方面也是煞费苦心，中控台底部都掏出非常大的空间给车主放置东西。

而在车内做工和用料方面同样是小鹏P5的优势所在，特斯拉过于廉价的用料和粗糙的做工，和小鹏P5的对比下尤为明显，小鹏P5更多的采用Nappa真皮材质，触感柔软、温馨豪华。前排可折叠式航空头枕，两侧柔软侧翼可以折叠，为前排用户提供佳的头部姿态固定与支撑，是豪华车级别中的配备。后排乘坐者，常会在行车过程中小憩，而源于航空头枕中加宽的设计，能为乘坐者在更大范围内提供舒适的头部接触面支撑。

小鹏P5在车身制造工艺方面同样优秀，小鹏P5车身高强钢比例达到46.8%，超高强度钢占比13.8%，热成型（1500MPa）占比10%，车身热成型钢比例、车身扭转刚度高达30000N·m/rad（传统车为22000N·m/rad）。再搭载全系配备SCM二次碰撞减缓功能，该系统可在车辆发生第一次碰撞后，自动对车辆施加制动，以降低车速或停止车辆，进而降低发生二次碰撞事故的几率和伤害程度，充分保障车内驾乘人员的人身安全。

动力操控方面是特斯拉model 3的优势，标准续航后驱升级版采用一台202千瓦永磁同步电机驱动后轮，大输出扭矩达到404牛米，百公里加速时间为5.6秒，再依托运动型的悬架调教风格，确实在25万元左右具备出色的操控运动感，但运动化的调教风格也必然带来不够舒适的驾乘体验，这个就看消费者如何取舍。

小鹏P5全系匹配一台155千瓦永磁同步电机，采用前置电机驱动布局，大输出扭矩为310牛米，百公里加速时间也达到不错的7.5秒，对于日常家用而言，动力性已经相当不错，随叫随到的动力储备，一定程度的推背感，对于购买小鹏P5作为日常家用的车主也是不错的小惊喜。

两车三电技术数据差距大的还是消费者为关注的全电续航里程，随着特斯拉开启新一波的车辆涨价，目前model 3标准续航后驱版售价将近29万元，而小鹏P5 550P版本零售价才21.89万元，但是续航里程的差距依然非常明显。标准续航后驱升级版Model 3动力电池总成容量仅为55度电，采用磷酸铁锂电池，综合工况下全电续航为468公里。而小鹏P5 550P车型动力电池总成容量为66.2度电，综合工况下全电续航里程达到550公里，谁不希望价格越低，但是续航越长越好呢。

3、本土智能优化设计，造更符合中国人的智能电动汽车：

众所周知，特斯拉糟糕的智能互联系统是车主吐槽的重点，几乎无法使用的语音交付和缺乏和国内APP厂商的深度定制让特斯拉车主“深恶痛绝”，听说近增加了车载KTV功能，特斯拉车主不惜花费巨资购买话筒，但殊不知这早已经是国内新能源车企玩剩下的了。