主动预判+视觉信号+智能进化云大脑=广汽新能源L3解决方案



智能驾驶系统是新能源汽车发展的重要一环,也是目前新能源汽车寻求向上突破的核心竞争力之一,特斯拉就是利用全球较为领先的L2级高级辅助驾驶功能提高自身产品力和附加值。因此,整车制造厂掌握并且量产L3或者更高阶的自动驾驶系统将会成为未来新能源汽车发展道路上的头部选手。

2020年3月早些时候,我国自动驾驶系统发展迎来利好消息,工信部发布了《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》,这标志着中国将有属于自己的自动驾驶分级标准。但公示中对于L3自动驾驶的准确定义还是比较模糊,因此,广汽新能源发布全球首个L3自动驾驶功能及场景定义——高精地图全路段全速域自动驾驶,即在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路,能够实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。要做到L3自动驾驶需要感知系统软、硬件的全面升级,而广汽新能源已经为实现L3自动驾驶技术,做好将主动预判(高精地图)+高精雷达+视觉信号(Mobileye EyeQ4摄像头)+云处理(大数据计算)构成的以安全性为导向的软硬件相结合的解决方案装车应用的一切准备。

1、广汽新能源为实现L3自动驾驶功能准备的硬件基础:

首先,要实现L3甚至更高级别自动驾驶功能离不开高精地图,与普通地图相比,高精地图能够做到不受光照、雾霾、雷雨以及大雾等极端恶劣天气的影响,是专供自动驾驶的顶尖黑科技,其定位更精准、感知更强大、预判更超前等优势都是对车载传感器的缺陷进行的强有力补充,所以广汽新能源埃安 LX适配高精地图是实现L3自动驾驶的关键钥匙。

同时,广汽新能源埃安 LX搭载了顶级的“高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”的组合,与高精地图一起实现了全球唯一的“三重感知”技术,为L3自动驾驶提供了感知系统冗余的门槛性核心技术。其中埃安 LX搭载的最新一代Mobileye Q4 V9.3.1版本芯片具有看得更远、反应更快、适应性强等优势,在安全性、可靠性和探测范围上面都达到了业界顶尖水准。

众所周知,特斯拉的自动驾驶很领先,但特斯拉属于单纯的依靠摄像头获得智能驾驶的车企,这导致太过于依赖算法。而中国的交通非常复杂,在有些中国道路和车道线不清晰的工况下,容易出现计算空白,很可能会发生危险。

而广汽新能源依托高精地图+毫米波雷达+智能摄像头与GPS+北斗多重控制策略,彻底扭转基于高清摄像头被动接受信号计算行车轨迹的架构,依靠多重手段(地图、雷达、视觉)接受路况实际状态、在高精地图与导航系统辅助下,主被动结合提高行车安全性,更适合中国的道路情况。

其次,广汽新能源埃安 LX搭载的博世iBooster+ESP将提供世界顶级的“双制动”冗余保障。iBooster是一款不依赖于真空源的机电伺服助力机构,现代内燃机和电动车不能为真空制动助力器提供足够的真空度,而iBooster则可以解决上述问题。此外,结合博世最新的 ESP 车身电子稳定系统,iBooster 能提供自动驾驶所需的制动系统冗余。如果两套系统中的一个失灵,另一个可以让自动驾驶车辆安全地减速并制动,而无需驾驶员进行干预,因此埃安 LX搭载的博世iBooster+ESP组合将为L3自动驾驶技术保驾护航。

最后来自于国家政策层面的需要,由于国家尚未明确出台关于自动驾驶系统责任划分的相关法规,因此依然需要驾驶员在驾驶过程中能够处于随时对车辆进行接管的状态。在目前法规没有开放之前,广汽新能源将通过 “HOD(方向盘脱离预警)+DMS(疲劳监测)”组合为用户带来安全驾驶的解决方案,这套1+1>2的组合能够时刻监测方向盘是否处于脱手状态以及驾驶者注意力状态,防止驾驶员脱手脱眼。

广汽新能源埃安 LX依托于以上核心硬件加持,为实现量产L3自动驾驶技术夯实了基础。

2、智能进化系统:学于人更胜于人的ADiGO 3.0自动驾驶系统

要实现L3自动驾驶功能光有先进的硬件基础是不够的,智能且具有实时进化功能的自动驾驶软件算法也不可或缺。目前高级辅助驾驶软件最为成熟的特斯拉即是通过不断的软件开发以及数以万计的车主的数据积累才有了如今的领先,所以埃安 LX适配的全方位智能进化云大脑软件算法尤为关键。

2019年,广汽新能源发布了ADiGO(智驾互联)生态系统,ADiGO自动驾驶系统平台是其中的核心部分。ADiGO自动驾驶系统融合了广汽集团的研发成果,对整车架构和自动驾驶算法进行了定义,打造出顶级安全可靠的自动驾驶系统。

感知能力持续更新,识别越来越精准:如前文所述,该系统拥有“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”全球唯一“三重感知”技术,在北斗+GPS双模定位系统的作用下,只需要分析出50%的特征,即可完成行人识别。另外,广汽新能源还打造了感知数据库,为未来真正无人驾驶时代的到来进行持续的数据积累,并助力广汽新能源感知算法数据库可持续进行更新,不断提高识别精准度。可以设想一下,凭借识别能力的提升,未来汽车将成为一个识人、识家的高智能设备。

判断分析进化,让决策更迅捷:在真实驾驶环境下,驾驶员往往会面对非常复杂的驾驶环境。自动驾驶时代的到来,系统将彻底接管车辆,而快速的运算、预判和决策能力成为了关键。在接收信息方面,该系统搭载了中国首个集成5G+C-V2X车载智能通讯系统,传输速度超4G百倍,峰值20Gb/s,可同时连接百万终端,为系统在最短的时间内提供海量的传感器数据,“下一代智能SUV”埃安V车型已经率先搭载了这套智能通讯系统进行预售。而在处理信息方面,广汽新能源通过不断优化内存、运算能力等资源分配的算法,极大提升了系统决策能力。经过测试,在自动驾驶环境下,即使遇到人们最深恶痛绝的“鬼探头”现象,系统也可以做到及时响应和决策,将损失降低到最大。

决策自学进化,控制更聪明:自动驾驶的实现离不开大数据平台的建立,而广汽新能源旗下埃安 S是国内最早的L2级自动驾驶车型,也是L2自动驾驶装机量最高的电动车型。基于积累的海量真实驾驶数据,通过构建专业的大数据模型,广汽新能源的自动驾驶系统可以深度分析、学习人的驾驶习惯,进而持续优化自动驾驶决策算法,让系统能够像人一样进行决策。比如,在自动驾驶模式下,车辆可以像日常有人驾驶一样,保持在车道中线10cm范围内居中行驶,从而让驾乘人员感觉更为安全;另外,当IACC自适应巡航开启时,在需要较大幅度提升车速的情况下,系统会采取分步加速策略,像老司机一样柔和加速,带来更好的驾乘体验。伴随着数据的不断丰富,大数据平台的不断完善,自动驾驶系统的驾驶水准将获得进一步提升,最终实现如老司机一样的决策能力,已经为时不远了。

3、广汽新能源ADiGO 3.0多场景全方位安全保障:

强大的硬件适配先进缜密的软件算法,这即是广汽新能源实现L3甚至更高级别自动驾驶的不二法宝。虽然目前法规开放前广汽新能源的L3功能交付给用户不能完全脱手,但因为L3涵盖了L2的功能,“三重感知”技术依然能带来更强的安全保障。那么相比L2辅助驾驶,埃安 LX的L3自动驾驶系统究竟能多厉害?笔者举几个例子便知。

目前几乎市面上的所有新能源汽车搭载的L2高级辅助驾驶系统对于车道线残损的情况都无能为力,基本上都会出现立刻需要人为接管的提示,但在埃安 LX的L3自动驾驶的情况下,依托于高精地图,可以实现车道级别的定位监控,根据地图信息对路况信息进行有效补充,在没有车道线的情况下,也能精准保持车道。

其次是高速复杂的弯道路况。广汽新能源L3自动驾驶通过全球唯一的“三重感知”技术,可提前获得弯道的方向、曲率、倾角和坡度,将二维信息变为三维立体,提前规划行车路线,从而选择合适的速度以更舒适的方式通过。而普通的以摄像头感知交通标线的方式自动过弯,无法提前预判,可能会有急刹车或车速过快进而必须人为接管的可能。

还有碰到恶劣天气或者复杂环境的路况下,L2级高级辅助驾驶系统雷达、摄像头传感器识别的精准度受到影响,特斯拉辅助驾驶的车祸事故很多时候就是因为这些原因导致的。但埃安 LX的L3自动驾驶可以在传感器受限时通过高精地图对数据进行补充,提供超视觉、超边界的有效数据,有效增强了自动驾驶的安全性与稳定性。

另外还有城市拥堵路况、紧急避险、自动泊车等方面都可以通过埃安 LX的L3级自动驾驶系统来实现,因此在具备ADiGO 3.0多场景全方位安全保障的前提下,埃安 LX的L3自动驾驶系统才算正式走进千家万户。

笔者有话说:

早在2014年,新能源情报分析网就曾撰写过预判美国GPS、欧洲伽利略、俄国GLONASS和中国北斗导航系统发展与军民用应用的相关稿件。

至2020年,全球范围只有美国GPS和中国的北斗导航系统进入从军用向民用下沉。在中国,依托北斗导航系统的车载与个人终端将在“GB”层面进行强制规范,并成为所有无人驾驶与智能控制系统的“唯二”标配(GPS与北斗双重导航)。

有意思的是,广汽新能源在力推L3自动驾驶技术解决方案时,将北斗作为与GPS等同的定位信号接收系统,无形中增加了1层“被动”安全保障架构。

然而,高精地图的引入,为整车“主动”安全架构增加了预警环节。与特斯拉重视软件算法不顾视觉摄像头对“动对动”和“动对静”状态物体识别缺陷导致的安全隐患不同,广汽新能源在保证大规模商业化应用同时,为L3自动驾驶系统装车提供的是更加适合中国法规、路况,以安全为导向的综合软硬件结合的解决方案。

需要特别注意的是,广汽新能源力推的ADiGO(智驾互联)生态系统,是以5G通讯技术为基础的以太网整车架构。这意味着广汽新能源完全打通电动汽车整车控制端向电驱动、动力电池、车联网、智能驾驶以及其他分系统的数据互联能力。

延伸的看,这套具备提前1公里进行预警探测的高精度地图配置,为日后L4级全无人驾驶技术的整车应打下了坚实的基础。广汽新能源也很早明白电动汽车对于自动驾驶的意义所在,因此,埃安 LX L3级自动驾驶的量产意味着广汽新能源技术的进一步提升,产品力与国际领先水平的并驾齐驱。

值得一提的是,4月27日开启预售的“下一代智能SUV”埃安V,也会搭载ADiGO3.0,成为全球第二款装备高精地图全路段全速域L3自动驾驶技术车型。而且埃安V还有同级最高的600km续航、GEP2.0全铝纯电专属平台等越级配置,并通过5G搭载,在智能网联方面遥遥领先。17万起的价格提前锁定爆款,让高阶的智能化配置普惠大众。

新能源情报分析网评测组



评论列表

登录回复 登录 | 立即注册

回复

还可输入 800 字符