深度:研判广汽埃安系基于热成像技术的ADiGO智驾方案综合优势

在2022年早些时候召开“百人会”上,广汽埃安向外界释放了一个重磅信息:其将通过全球首创的红外线智驾传感技术,打造全天候的智驾感知方案。

基本可以确认的是,广汽埃安发布的红外线智驾传感技术,具备在最远300米距离识别处于静/动态,表面温度超过高于-273.15℃的所有目标的硬实力。

需要注意的是(1),以热成像器材为基础的广汽埃安ADiGO智驾方案,可以将激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+多种白光视频采集系统,与最新的热成像视频采集系统结合,已获得不同等级的智能驾驶/无人驾驶功能。埃安智驾主打安全,同时提升环境适应能力,大雾天、雨夜都可以实现安全自动驾驶。

新能源情报分析网评测组,将就广汽埃安基于激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+白光视频采集系统+热成像视频采集系统结合的ADiGO智驾系统综合技术优势,研读和判定。

备注:此次广汽埃安发布的红外线智驾传感技术,实际上可以看作是融合夜视与热成像的主动辅助行车安全策略。

一、最新的科学技术往往都抢先用于军用装备。用电动化技术提升军用装备驱动系统的高效率和增加更具实战意义的战术能力;而热成像器材的导入,使得无人驾驶和无人作战控制策略的大幅度进化。

1、可以在外界照明环境糟糕的战场,更远、更精准的识别静/动态目标的夜视仪(和其他观瞄器材),已经应用在多种无人驾驶类轮履装备。

以基于增程式油电混合驱动系统的63式无人驾驶技术验证装甲车为例,在配置了热成像+夜视系统观组图组成的双向稳定瞄基站,在“跨越险阻2018”地面无人车挑战赛中取得了优异成绩。

而将热成像器材(与夜视系统)用于战场环境观察、预警以及反馈的重要环境感知系统,并没有融合到无人驾驶方案中。

在“跨越险阻-2018”地面无人装备挑战赛中,这台采用增程式油电混合驱动系统的63式装甲车,搭载了包括激光雷达、毫米波雷达以及由白光视频采集系统组成的环境感知上装,用于战场环境无人驾驶技术及控制策略的验证。

白色箭头:位于前首上装甲和左右两前翼子板设定3组顶置360度激光雷达

蓝色箭头:与3组2个品牌和型号的激光雷达配合的3组摄像机(疑似由1组广角动态摄像机和2组白光摄像机)

黄色箭头:位于前首下装甲(正向)设定1组毫米波雷达

红色箭头:设定在双向稳定平台的双通道观瞄器材(具备热成像和微光夜视功能)

黑色箭头:GPS导航系统信号接收天线

需要注意的是(2),3组激光雷达(红色箭头所指)、2组毫米波雷达(白色箭头所指)、3组白光视频采集系统(黄色箭头所指),组成的环境感知上装可以满足战场环境的无人驾驶功能的达成。

需要注意的是(3),这台用来验证增程混动技术和无人驾驶技术的63式装甲车,特别加装了1组由热成像器材和夜视器材构成的双向稳定观瞄基站。

红色箭头:热成像视频采集通道

蓝色箭头:夜视采集通道

在这台增程式油电混动63式装甲车集成的热成像器材(与夜视系统),只作为战场环境捕捉静态/动态目标的辅助手段,而没有与激光雷达+毫米波雷达|+白光视频采集系统融为一体,用于无人驾驶而不能用于无人作战。

2、将热成像器材(与夜视系统)与多种环境感知系统(激光雷达、毫米波雷达、白光器材)进行硬件和软件层面的整合,既可以达成无人驾驶战术,又可达成无人作战战术。

中国兵器工业集团有限公司,推出1款VU-T10履带式地面无人作战平台。这款自重接近12吨的履带式无人装甲车辆,一个大型的双向稳定的上装集成1种较大口径高平两用速射炮、1种较小口径并列机枪、2套光学、夜视和热成像观瞄系统、2组反装甲导弹;载具方面则采用前横置柴油机串联1组基于扁线绕组技术ISG发电机组成的油电混合增程式动力系统、在后部设定2组驱动电机、在车身中部布设1以冷却液为介质主动散热功能的热管理控制技术(策略)的锂电池系统。

这台VU-T10型履带式无人作战平台的在线控底盘的基础上使用增程式油电混动平台,具备了线控加速、线控制动和线控(差速\原地)转向功能的真无人驾驶技术,以及具备静态火力打击与动态火力投射兼顾的无人作战战术。

VU-T10履带式无人装甲车上集成的军用无人驾驶技术解决方案,绝不等同当下基于白光视频系统+高算力芯片+毫米波雷达构成的民用无人驾驶系统。VU-T10履带式无人装甲车具备在实战环境下自主无人驾驶、侦查、搜索和打击的战术效能。

红色箭头:激光雷达

黄色箭头:包括1组远视场白光拍摄器材、1组近视场白光拍摄器材以及夜视器材构成的高级程度多通道视频采集系统。

绿色箭头:毫米波雷达

将热成像器材从以往的用于环境捕捉,向无人驾驶技术的补充,这不仅仅是硬件层面的进化,而是机动载具与作战上装一体化管理的提升。

在VU-T10装甲车上集成的热成像器材(与夜视系统)与其他雷达和白光视频采集系统融为一体,即便在暗夜/微光/雨雪/沙尘环环境,也可以第一时间获取静态/动态物体,并通过域控制策略和线控底盘的支持下,拥有全天候无人驾驶性能(技术)和无人作战能力(战术)。

二、经过实战验证的新技术往往都会第一时间引入民用领域,新能源技术民用化用来解决的是驱动系统的低成本和更具实际意义的无人驾驶能力;而热成像器材的导入,使得智能驾驶和无人驾驶控制效率大幅度提升。

埃安结合视觉+雷达技术所打造的融入了红外线智驾传感技术的ADiGO智驾系统,无疑为全天候智驾感知提供了一个更先进、更安全的解决方案,将极大地提升消费者对于智能电动汽车的安全信赖感。

作为全球首发将融合类热成像器材与车载端进行高度集成,且融入到高于L2级无人驾驶方案的广汽埃安ADiGO智驾系统所具备的核心实力值得关注。

需要注意的是(4),广汽埃安发布的红外线智驾传感技术并不是单纯的通过显示环境热量差异信号转换成视频信号,而是将热成像功能与夜视功能进行集成,输出轮廓清晰且容易识别的视频信号,将数据上传至无人驾驶系统作为其他环境感知上装数据的补充。

ADiGO智驾系统中的热成像行车辅助技术具备最远距离300米的识别优势。目前在售的标配毫米波雷达的车辆,动态中用于主动预警/感知距离在100-150米范围;车载近光/远光灯主动感知距离在60-200米范围;融合类热成像识别距离达到300米,激光/毫米波雷达配合,可以在复杂照明环境更早识别物体,并更早做出紧急制动、紧急并线等动作。

在线控底盘的支持下,有了热成像器材的配合,可以在全天候复杂照明环境,做出连续并线同时加速/制动等一系列安全动作。

广汽埃安ADiGO智驾系统中的红外线智驾传感技术,可识别表面温度高于-273.15℃的所有目标。一般工业级热成像器材对目标温度感知值下探到-40℃,识别距离缩短、识别精度降低。警用级热成像器材对目标温度感知值下探到-80℃,或将停止使用。而军用级热成像器材对目标温度感知值可以在-120-190℃范围良好运行。

可见对目标温度感知最大值为273.15℃这套车载热成像器材,不仅满足了“静对静”状态识别精度的需求,而且还可以在“静对动”和“动对动”状态,更快捷的感知目标和识别目标。

广汽埃安ADiGO智驾系统中的红外线智驾传感技术,在暴雨、沙尘等恶略照明环境识别动态物体;

广汽埃安ADiGO智驾系统集成的红外线智驾传感技术,搭配现有激光雷达+毫米波雷达+光学视频采集系统,进行“大幅度”提升,领先所有装备L2智能驾驶技术车型。

广汽埃安ADiGO智驾系统集成的红外线智驾传感技术,搭配现有激光雷达+毫米波雷达+光学视频采集系统,在线控底盘的支持下,进行“质”的提升,即可达成具备真-无人驾驶能力的车型。

笔者有话说:

2020年早些时候,广汽埃安发布了主动预判+视觉信号+智能进化云大脑的智能驾控技术/策略。广汽埃安为了迎接L3级无人驾驶法律和法规的落地,将5G技术用于接收专用信号器材发布的交通信息、同步感知\传输\定位\反馈己方车辆和区域内其他车辆信息。

2021年晚些时候,广汽埃安发布第二代车载激光雷达以及从智能驾控(偏重)向无人驾驶(弱化)过渡的解决方案。与此同时,新款AION LX量产,标配的激光雷达最大程度加强了环境感知上装的识别/反馈精度。

2022年早些时候,广汽埃安ADiGO智驾系统集成了红外线智驾传感技术,强化了暗夜、雾霾、大雨环境的视频采集\识别能力,并与现有的激光雷达+毫米波雷达+白光视频系统结合,可以轻松量产全球最强大的民用L2级智能驾驶车辆,且具备无限升级能力。

连续3年,广汽埃安围绕智能驾控策略和为无人驾驶技术,逐步完善环境感知器材的多样化、打造多种通讯和控制策略的高效率,以及正向开发更合适的车型平台等多个维度持续发力。

需要特别注意的是!基于红外线智驾传感技术的广汽埃安ADiGO智驾系统,完全具备与星灵架构(广汽埃安自行研发的线控底盘方案)结合(作为更高规格的环境感知方案),达成L3级以上的无人驾驶功能。

新能源情报分析网评测组出品

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