在2022年11月8日开始的珠海航展上，来自“兵工”集团、“兵装”集团以及其他科研院校及厂商带来了大量，基于REEV（增程式油电混合驱动架构和EV（全电驱动）驱动架构，无人驾驶\无人作战轮履装备。

在这些新能源技术军用化的无人作战装备，设定了十分清晰的战术应用环境，并根据REEV\EV驱动架构所特有的“行车发电”、“怠速发电”以及低辐射\低噪音\高机动的技术优势，赋予了武器系统“空前”强大的战术优势。

新能源情报分析网评测组，根据载具端的轮履行走机构的不同，研读和判定2022珠海航展“露出”的极具特色多款REEV\EV驱动架构的无人驾驶\无人作战装备技战术优势。

备注：文中对诸多装备的技战术的描述，以官方发布信息为准。

一、基于REEV驱动架构+6轮毂电机的无人作战轮式装备：

这款珠海航展露出的超级无人作战轮式装备，全车配置6组激光雷达（前后各3组，左中右布设）、6组毫米波雷达、10余组白光\夜视\热成像器材构成的完整环境感知系统。

当然，这款超级无人作战轮式装备特点，就是在REEV驱动架构下，引入了6组液冷散热轮毂电机+动力电池技术方案。鉴于整车自重或达到5吨，这意味着匹配的轮毂电机的功率密度在提升的同时，自身的直径、长度都被限定在一个范围。

相对在民车市场处于淘汰状态的圆线绕组技术，扁线绕组技术成为提升电机转矩密度\降低自重\减少体积诸多技术指标的途径。

对于超级无人作战轮式装备适配的轮毂电机，如果采用扁线绕组技术，可以看作是解决悬架簧下质量问题的优选择。

与此同时，超级无人作战轮式装备的第2驱动桥采用可以前后移动的设定，不仅有助于应对复杂路况甚至更加恶略的高原、隔壁、泥沼等路况的通过性和机动性，还是依靠全电驱动模式，达成隐蔽设伏\精准打击\侦查反馈战术的“倍增器”。

在笔者看来，超级无人作战轮式装备的亮相，似乎就是向外界传递出4个重要信号：

1、REEV驱动架构+动力电池+轮毂电机的方案已经成熟，尺寸和自重可控的轮毂电机或应用了“1槽X线”扁线绕组技术；

2、轮毂电机与整车融为一体的液态冷却技术，无论材质还是工艺都满足了实战应用的需求；

3、基于域控制策略的线控底盘架构下的全电加速、全电制动以及6轮毂电机带来更加复杂的全电转向与车身姿态控制策略成熟；

4、中国制造的激光雷达与毫米波雷达不仅在制造工艺上有所提高，更在制造成本上大幅降低；

在这款超级无人作战轮式装备上，第2驱动桥可以前后移动的设定、REEV驱动架构+6轮毂电机+高精度的无人作战控制策略，完整的体现出未来作战新态势以及所需的技术支持。

二、基于EV驱动架构+风冷散热的轮毂电机构成的无人驾驶运输用轮式载具：

这款全电驱动的无人驾驶运输用轮式载具，以有人远程控制为辅，主要用于伤员后送以及后勤补给等实战环境。载具端设定6组小尺寸风冷散热的轮毂电机，1组激光雷达、1组毫米波雷达以及较为完善的白光视频采集系统。

但是，一组可以升高、具备双向稳定的电子侦查基站，配置及其完整的光电侦查及夜视+热成像系统。

鉴于该车仅配置了承载伤员或物资的空间，没有布设有人操控的空间与设备，其应用的环境则是较大程度依赖自身环境感知系统进行无人行驶的复杂环境。

需要注意的是（1），光电探测与侦查基站或与车端的激光雷达及视频采集系统，联动获取周边信息服务于无人驾驶的控制系统。

小型满足后勤补给与伤员后送的全电驱动无人驾驶履带系统的出现，几乎就是对小型风冷轮毂电机的苛刻实战环境下可靠性的一种肯定，并且也凸显了原本做占用光电观瞄系统与车载无人驾驶系统融为一体的可能性。

这台基于REEV驱动架构的中型无人作战装甲车辆，在2021年航展就曾露出，只不过火力打击上装模块为老状态。2022年航展版的状态，固定首上装甲板的激光雷达与首下装甲板设定的视频采集系统和毫米波雷达和都进行融合处理，更加美观过渡更加协调。

火力打击上装模块，同样设定2组光电侦查基站，1组疑似30mm口径火炮与10组烟雾发射装置，平衡了攻击性和防御性。载具端的前部疑似设定了横置发动机与ISG启发电机，两侧设定各1组驱动电机，是否关联“2AT”不能确认。

首上装甲板设定的激光雷达由1组钢板保护、首下装甲板的摄像头分为广角和近视场；以及1组毫米波雷达。相对前文提及的REEV+6轮毂电机的超级轮式无人车的环境感知系统的丰富程度不高，不过一旦火力上装模块的2组光电侦查系统与载具端环境感知系统合成一个闭环，全部由线控底盘的域控制策略进行决算，那就成为1款及其完美的用于无人作战的履带式突击装备。

第2种技术状态的REEV驱动架构中型履带式无人作战系统，在做工上更加精进且对诸多环境感知系统的防护需求进行了提升；对REEV驱动架构用于自重20吨的无人作战系统，所需要的高性能一体化热管理控制策略的尝试。